嬰幼兒腦部成長快速，父母應掌握感覺統合的基本觀念，才能了解該給寶寶何種環境與經驗，引導寶寶順利成長。
以下將0～6歲嬰幼兒分為六個階段，介紹不同年齡的感覺統合發展重點與特色：
0～1歲
孩子透過觸覺、聽覺、視覺等，對周遭環境產生高度興趣，從被動的活動中，體驗前庭覺與本體運動覺，建立自主活動的機制，並藉主動的四處爬行，接觸周遭環境，開發智慧。
1、觸覺：嬰兒透過觸覺細胞密佈的嘴唇尋找乳頭，以獲得食物與營養。他們也喜歡吸吮奶嘴或手指，來放鬆情緒，幫助自己進入夢鄉。同時，透過口腔，認識自己的身體及外界物品的觸感，如：冷／熱、乾／濕、平滑／粗糙等。
2、前庭覺與運動覺：前半年受皮質下層的脊髓、延腦、橋腦、中腦與間腦的影響，出現原始反射動作。之後發展到終腦，這些反射動作漸漸統合而消失，取而代之的是強壯的肌肉張力，以平衡反應保護自己。
3、聽覺：嬰兒聽到聲音後，將頭轉向聲源，藉視覺影像，幫助了解所聽到的聲音或詞彙代表的意義。
4、視覺：視覺發展從寶寶出生後張開眼睛開始，排在各種感覺之末，因此嬰兒對所見的影像非常好奇，尤其喜歡注視人的眼、鼻與口。但因為視力不足，僅能看清楚20～30公分距離的影像，移動的影像更能吸引他的注意。
5、嗅覺：寶寶趴在地上的時期，是嗅覺最敏銳的階段，藉由嗅覺認識母親，也透過嗅覺舒緩情緒、幫助睡眠。
1～2歲
寶寶會走路之後，接收訊息的「高度」提升，能眼觀四面、耳聽八方，由走而跑，展現速度感，形成身體意識。寶寶因站立而空出雙手，發揮操作的機能，主動以手勢和簡單語言跟人溝通。
1、觸覺：在1歲之後寶寶的觸覺的重心由口腔順勢轉移到手掌。寶寶拿了東西不再放入口中，而是用眼睛去看、用手去把玩，手掌的觸覺辨識能力開始培養，此為精細動作的基礎。
2、視覺與精細動作：雙眼能對焦，視力逐漸敏銳，也會辨識形狀、大小、顏色等。喜歡觀察並模仿大人的一舉一動，進而學習操作的基本能力，慣用手也逐漸建立，一步一步學著滿足自己的欲望。
3、前庭覺與運動覺：孩子會走路以後，自信心大增，非常喜歡到處遊走、追逐小皮球、拋海灘球，體驗抗地心引力的樂趣。
4、聽覺與語言：聽得懂一些簡單的指令，能配合做事。有需求時，會用一、兩個字搭配身體動作，簡單地表達意願。
5、嗅覺：當照顧者不在身邊時，可藉依戀物品的氣味及觸感，得到慰藉，產生安撫效應。
2～3歲
這個年紀，孩子學會許多基本的動作技能，為未來學習更複雜、需操作的動作技巧做準備。視知覺與聽知覺更靈光，喜歡玩模擬、象徵性的遊戲，從和小朋友的遊戲中，學習人際互動的技巧。
1、觸覺：對自己身體的訊息敏感，如：能察覺便意。父母可在此時開始進行如廁訓練。
2、聽覺與語言：語言理解及聽覺記憶基礎均已奠定，能與人對答、會主動發問、接電話、聽故事、唱兒歌等。父母可請他幫忙做簡單的事，如：到客廳拿報紙給爸爸等。
3、前庭覺與大動作協調：到兒童遊樂場玩，是2～3歲幼兒最感興奮的事，此時為培養平衡技巧與雙側動作協調的契機。
4、動覺與精細動作靈巧：在此階段，一手成為優勢手，另一隻手做為輔助手，喜歡操作性的玩具，生活瑣事也堅持要親手嘗試，如：吃飯、喝水、穿脫鞋襪衣褲等。
5、動作計畫：對玩耍與遊樂器材，充滿了無比的興趣與熱情。很快就學會雙腳跳、走直線、騎三輪車、滾接球等技巧性的動作。這些是幼兒獲得成就感與自信的秘密武器，也是交朋友的媒介。
6、嗅覺及味覺：媽媽做小點心的時候，安排孩子當助手，學習辨識各種食物的不同氣味，啟發味蕾，將來較不會挑食。
3～4歲
孩子的基本感覺判斷與動作反應能力已建立，活動由會做，進入質的提昇。當執行活動時，孩子同時獲取豐富的感覺回饋，得以檢視剛才反應的適切性，進而調整下一步的動作，使反應更精準，直到腦部建立了最佳程式。
1、觸覺與精細動作協調：喜歡動手操作，如黏貼色紙、揉搓黏土等。美勞活動能提供手部良好的觸覺刺激，又增進精細動作的協調。
2、前庭覺：喜好更刺激的前庭活動，其中以溜滑梯為最愛，甚至還嘗試用坐、躺、趴等各種姿勢，體會不同強度的前庭刺激。
3、運動覺：幼兒的身高快速成長，跳躍運動十分重要，也對提高本體運動覺助益良多，如：連續雙腳跳、開合跳、兔子跳等。此外，手提物、揹背包、推椅子，則能增加臂力與上肢本體運動覺。
4、視知覺與聽知覺：會辨識更多顏色與形狀，也開始有數量概念，可玩簡易拼圖、走迷宮等益智玩具。同時學習相關的形容詞，使表達的語句變得更長、更生動。
4～5歲
此階段幼兒手→眼→腳之間的協調發展快速，喜歡多采多姿、富變化的生活，如果不安排孩子上幼兒園，也應該提供豐富的玩具與遊戲活動機會，並多跟孩子對話與互動，讓感覺統合功能順利進展。
1、觸覺與精細動作：喜歡模仿大人使用剪刀、筷子等工具來完成任務，鼓勵在指導下練習，避免發生危險。
2、視知覺與動作整合：應提供適當的筆，引導他在適當的地方畫，打下寫字前的基礎能力。
3、前庭覺與運動覺：孩子對身體的操控更上一層樓，玩老鷹抓小雞遊戲時，在快跑中可及時煞車轉向，亦可在跳躍後將身體在空中轉90度平穩落地。
4、聽知覺與動作整合：音感與身體節奏感明顯建立，喜歡律動唱遊、打擊樂器等活動，使身心暢快。
5～6歲
5-6歲時，視知覺與聽知覺更靈光，對於需運用動作技巧的活動躍躍欲試。可以讓運動活動和生活結合，透過的球類比賽或趣味遊戲，從群體互動與競爭中，還能激發潛能。
1、觸覺與動作靈巧：在上小學前，應讓孩子學會全套生活自理，建立踏實的自信心與獨立性。
2、聽知覺與視知覺：記憶力逐漸靈光，外出購物前，可請孩子幫忙記住欲採購的貨物品項，利用機會磨練他的耳聰目明，參與家庭任務的執行。
3、前庭覺與運動覺：多提供全身性的活動，如：騎單車、單槓上翻轉身體，一方面用自己的手力控制身體，另一方面體會頭在不同位置的前庭覺。
4、動作運用計畫：社區公園裡的拱橋、攀爬格子，挑戰孩子的動作運用技巧與膽識，也是左右腦資訊整合的理想活動。父母可引導孩子先做旁觀者，然後在保護其安全的鼓勵下逐步嘗試。
